無(wú)人機(jī)飛行變得沒(méi)品質(zhì)，不是航拍沒(méi)有品質(zhì)。在航拍品質(zhì)和飛行品質(zhì)不是一個(gè)概念。航拍更側(cè)重拍攝者對(duì)無(wú)人機(jī)的操作簡(jiǎn)易性，安全性以及無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性，定點(diǎn)穩(wěn)定性，屬于所述“多旋翼飛行器使得飛行變得簡(jiǎn)單”的范疇。而飛行的品質(zhì)在本文中的范疇在于飛行效率，機(jī)動(dòng)性能等。

也就是說(shuō)從目前來(lái)看，多旋翼本身就存在先天不足的毛病，最好的應(yīng)用也就是做航拍這種類型的工作了。所以在傳統(tǒng)的飛行應(yīng)用領(lǐng)域，例如貨物運(yùn)輸?shù)确矫妫芷滹w行效率低下、載荷有限等因素的影響，小型多旋翼機(jī)的多功能化前景并不如采用傳統(tǒng)的直升機(jī)以及固定翼飛機(jī)的布局的小型飛行器是吧。

偏航軸總力矩仍為零，應(yīng)該是穩(wěn)定的。但是縱軸流場(chǎng)就不對(duì)稱了，可能會(huì)導(dǎo)致縱軸漂移。同時(shí)橫軸流場(chǎng)也不對(duì)稱，不過(guò)這個(gè)影響更復(fù)雜很難靠直覺(jué)判斷，估計(jì)影響會(huì)更小。對(duì)角線策略不會(huì)起作用，因?yàn)榭偭剡€是零。想變偏航力矩就只能單側(cè)變速，但這就跟滾轉(zhuǎn)耦合了，但是會(huì)是協(xié)調(diào)耦合？取決于槳的力矩/升力變化斜率的比值，也許能做到協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎？多軸又沒(méi)垂直安定面，如果多軸有垂直安定面并一直保持前進(jìn)速度說(shuō)不定能飛。

傳統(tǒng)直升機(jī)構(gòu)型在無(wú)人機(jī)大軍里并不算常見(jiàn)的原因也是它的不足決定的：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制困難，成本偏高，民用危險(xiǎn)性較大。相比較多旋翼無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)電池設(shè)計(jì)師比飛行器設(shè)計(jì)師在這個(gè)圈更受歡迎。除非有巨大的變動(dòng)，否則和現(xiàn)在的差距只有代碼功能以及電池容量的變化。

電池技術(shù)現(xiàn)在來(lái)說(shuō)要想有突破性進(jìn)展很難了，都是在小修小補(bǔ)，不斷追求極限，作為企業(yè)來(lái)說(shuō)，可能追求電池管理系統(tǒng)會(huì)更理智，然后Tesla就出現(xiàn)了。但你要注意，電池只是一個(gè)儲(chǔ)能方式，并且是有泄漏和損耗，相比化學(xué)能存儲(chǔ)會(huì)遜色不少，如石油和氫氣，但要使用化學(xué)能就多了一步，轉(zhuǎn)化，即是說(shuō)燃燒機(jī)和發(fā)電機(jī)，可能到未來(lái)，電不會(huì)再直接存儲(chǔ)起來(lái)了，用多少就發(fā)多少，這是人類用電的一個(gè)新途徑，這就是燃料電池這么被看好的原因。