介紹鋰離子電池繞線(xiàn)機(jī)的張力控制系統(tǒng)

為了控制張力，要求構(gòu)成一個(gè)張力控制系統(tǒng)。由于張力只能在兩個(gè)(或兩個(gè)以上)具有驅(qū)動(dòng)(或制動(dòng))力矩的過(guò)程設(shè)備之間形成，所以張力控制系統(tǒng)基于兩個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的張力控制系統(tǒng)速度參考系統(tǒng),稱(chēng)為速度參考系統(tǒng),和其他駕駛控制系統(tǒng)根據(jù)張力要求建立負(fù)載,構(gòu)成了緊張,本質(zhì)是速度的速度參考系統(tǒng)根據(jù)所需的張力速度跟隨系統(tǒng),稱(chēng)為張力可控速度跟隨系統(tǒng)。張力控制的任務(wù)通常放在后者的系統(tǒng)上，所以人們習(xí)慣把后者稱(chēng)為張力控制系統(tǒng)。介紹了鋰離子電池繞線(xiàn)機(jī)的張力控制系統(tǒng)。

鋰離子電池繞線(xiàn)機(jī)張力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

張力控制系統(tǒng)由展開(kāi)組織、展開(kāi)組織、張力檢測(cè)組織和線(xiàn)速度檢測(cè)組織組成。軋制組織提出,鋰離子電池材料結(jié)業(yè)后組織將為電池原材料繞組,鋰離子電池在卷繞過(guò)程中,然而,由于卷繞速度和軋制速度并不常見(jiàn),由于鋰離子電池材料的張力變化,因此需求拉力測(cè)試組織檢測(cè)帶鋼張力的大小,軋制速度、軋制組織的控制構(gòu)成張力閉環(huán)控制系統(tǒng)。線(xiàn)速度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的用途是檢測(cè)輸送帶的線(xiàn)速度。體系結(jié)構(gòu)如下所示。

鋰離子電池材料由直流電動(dòng)機(jī)控制的復(fù)卷結(jié)構(gòu)提取，由伺服電機(jī)控制的復(fù)卷結(jié)構(gòu)卷成電池。當(dāng)卷繞速度和卷繞速度不同時(shí)，張力輥會(huì)偏離平衡軸承。當(dāng)卷繞速度大于卷繞速度時(shí)，張力輥向右偏轉(zhuǎn);當(dāng)卷繞速度小于卷繞速度時(shí)，張力輥向左偏轉(zhuǎn)。

控制器定期檢測(cè)張力輥軸承，計(jì)算張力大小，通過(guò)特定的算法(如PID算法)，計(jì)算出繞組結(jié)構(gòu)的繞組速度，最后輸出到直流電機(jī)。因此，放卷機(jī)構(gòu)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，而放卷機(jī)構(gòu)是一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)是一個(gè)放卷后再放卷的系統(tǒng)。

鋰離子電池繞線(xiàn)機(jī)張力控制系統(tǒng)原理

從上圖可以看出，張力控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)線(xiàn)速度伺服跟蹤系統(tǒng)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是通過(guò)控制繞組電機(jī)的線(xiàn)速度來(lái)控制張力輥的軸承，使其處于平衡狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的恒張力控制。由于放卷線(xiàn)速度和放卷線(xiàn)速度不同步，張力傳感器檢測(cè)張力值的變化。將該變化作為系統(tǒng)的前饋控制。通過(guò)調(diào)整放卷電機(jī)的速度，使線(xiàn)速度達(dá)到實(shí)際收卷線(xiàn)速度，保證張力的穩(wěn)定。但送料電機(jī)的線(xiàn)速度無(wú)法跟隨放卷針的線(xiàn)速度，使物料帶移動(dòng)自如。的內(nèi)部張力大小顯示為材料帶等工作,這不僅會(huì)導(dǎo)致鋰離子電池的變形,但也大大減少了繞組的規(guī)律性的電池產(chǎn)品,這也是曲折率低的重要原因方形鋰離子電池。