開路電壓法：先離線測量得到不同溫度不同SOC下的開路電壓值，形成表格。電池系統(tǒng)裝車以后，每當出現(xiàn)停止供電狀態(tài)，就可以調(diào)用表格數(shù)據(jù)，根據(jù)測量得到的開路電壓判斷電池荷電狀態(tài)。

安時積分法：實時測量鋰離子電池包主回路電流，并將其對時間積分，充電為負放電為正。放電過程用初始電量減去積分結果得到當前電量；充電過程用初始電量加上積分結果得到當前電量。

內(nèi)阻法：內(nèi)阻跟隨SOC變化的趨勢非常平緩，很小的內(nèi)阻變化或者測量誤差就可以造成SOC值較大的誤差。測量接觸電阻過大、電池電流較大、出現(xiàn)較大的極化內(nèi)阻的干擾；鋰離子電池溫升不一致使得溫度監(jiān)測點的溫度和電池本體溫度不一致，造成溫度補償出現(xiàn)偏差等等。

卡曼濾波算法：核心思想是根據(jù)當前儀器的測量值，上一刻的預測量，以及誤差來計算得到當前的最優(yōu)值。其亮點是把誤差納入了計算，誤差獨立存在不受測量數(shù)據(jù)的影響。

神經(jīng)網(wǎng)絡算法：模擬人腦及神經(jīng)元來處理非線性系統(tǒng)的新型算法，無需深入研究鋰離子電池的內(nèi)部結構，只需提前從鋰離子電池中提取出符合工作特性的輸入與輸出樣本，并將其輸入到建立系統(tǒng)中，就能獲得運行中的SOC值。