1.被動(dòng)均衡

被動(dòng)均衡一般通過(guò)電阻放電的方式，對(duì)電壓較高的電池進(jìn)行放電，以熱量形式釋放電量，為其他電池爭(zhēng)取更多充電時(shí)間。這樣整個(gè)系統(tǒng)的電量受制于容量最少的電池。充電過(guò)程中，鋰離子電池一般有一個(gè)充電上限保護(hù)電壓值，當(dāng)某一串電池達(dá)到此電壓值后，鋰離子電池保護(hù)板會(huì)切斷充電回路，停止充電。假如充電時(shí)的電壓超過(guò)這個(gè)數(shù)值，也就是俗稱的過(guò)充，鋰離子電池就有可能燃燒或者爆炸。因此，

被動(dòng)均衡的優(yōu)點(diǎn)是成本低和電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；而缺點(diǎn)為是以最低電池殘余量為基準(zhǔn)進(jìn)行均衡，無(wú)法新增殘量少的電池的容量，及均衡電量100％以熱量形式被浪費(fèi)。鋰離子電池保護(hù)板一般都具備過(guò)充保護(hù)功能，防止電池過(guò)充。

如圖2所示，充電過(guò)程中2號(hào)電池先被充電至保護(hù)電壓值，觸發(fā)鋰離子電池保護(hù)板的保護(hù)機(jī)制，停止電池系統(tǒng)的充電，這樣直接導(dǎo)致1號(hào)、3號(hào)電池?zé)o法充滿。整個(gè)系統(tǒng)的滿充電量受限于2號(hào)電池，這就是系統(tǒng)損失。為了新增電池系統(tǒng)的電量，鋰離子電池保護(hù)板會(huì)在充電時(shí)均衡電池。如圖3所示，均衡啟動(dòng)后，鋰離子電池保護(hù)板會(huì)對(duì)2號(hào)電池進(jìn)行放電，延遲其達(dá)到保護(hù)電壓值的時(shí)間，這樣1號(hào)、3號(hào)電池的充電時(shí)間也相應(yīng)延長(zhǎng)，進(jìn)而提升整個(gè)電池系統(tǒng)的電量。但是，2號(hào)電池放電電量100%被轉(zhuǎn)換成熱量釋放，造成了很大的浪費(fèi)（2號(hào)電池的散熱是系統(tǒng)的損失，也是電量的浪費(fèi)）。

除了過(guò)充對(duì)電池會(huì)有嚴(yán)重影響外，過(guò)放也會(huì)造成電池嚴(yán)重?fù)p壞。同樣，鋰離子電池保護(hù)板具備過(guò)放保護(hù)功能。放電時(shí)，2號(hào)電池的電壓到達(dá)放電保護(hù)值時(shí)，觸發(fā)鋰離子電池保護(hù)板的保護(hù)機(jī)制，停止系統(tǒng)放電，直接導(dǎo)致1號(hào)、3號(hào)電池的電池余量無(wú)法被完全使用，均衡啟動(dòng)后會(huì)改善系統(tǒng)過(guò)放。

被動(dòng)均衡的優(yōu)點(diǎn)是成本低和電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；而缺點(diǎn)為是以最低電池殘余量為基準(zhǔn)進(jìn)行均衡，無(wú)法新增殘量少的電池的容量，及均衡電量100％以熱量形式被浪費(fèi)。

2.主動(dòng)均衡

主動(dòng)均衡是以電量轉(zhuǎn)移的方式進(jìn)行均衡，效率高，損失小。不同廠家的方法不同，均衡電流也從1～10?A不等。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的很多主動(dòng)均衡技術(shù)不成熟，導(dǎo)致電池過(guò)放，加速電池衰減的情況時(shí)有發(fā)生。市場(chǎng)上的主動(dòng)均衡大多采用變壓原理，依托于芯片廠家昂貴的芯片。并且此方式除了均衡芯片外，還要昂貴的變壓器等周邊零部件，體積較大，成本較高。

如圖5所示，每6串電池為一組，取6串電池的總電量轉(zhuǎn)移給容量小的電池。電感式主動(dòng)均衡以物理轉(zhuǎn)換為基礎(chǔ)，集成了電源開(kāi)關(guān)和微型電感，采用雙向均衡方式，通過(guò)相近或相鄰電池間的電荷轉(zhuǎn)移均衡電池，并且不論電池處于放電、充電還是靜置狀態(tài)，都可以進(jìn)行均衡，均衡效率高達(dá)92%。

2號(hào)電池將電量轉(zhuǎn)移給1號(hào)、3號(hào)電池。高效的電荷轉(zhuǎn)移，使得充電時(shí)3個(gè)電池的電壓一直保持在均衡狀態(tài)下，這樣所有電池都能充滿。鋰離子電池保護(hù)板在放電時(shí)，也可均衡電池。1號(hào)、3號(hào)電池將電量轉(zhuǎn)移給2號(hào)電池，3個(gè)電池的電壓一直在均衡狀態(tài)下放電，這樣所有電池電量都能用完。

系統(tǒng)重要由單體電池保護(hù)板管理電路與整車(chē)控制器組成，單體電池管理電路由單體電池檢測(cè)單元和單體電池均衡充電單元構(gòu)成，檢測(cè)單元采用基于自適應(yīng)Kalman濾波算法計(jì)算單體電池sOC，均衡充電單元采用反激變換器實(shí)現(xiàn)由電池組整體向單體SOC較低的電池進(jìn)行補(bǔ)充電，從而實(shí)現(xiàn)各單體電池SOC在可控制范圍內(nèi)的一致。

各單體電池管理電路之間的通信方式采用的是CAN總線通信，單體電池管理電路與整車(chē)控制器之間是通過(guò)CAN-USB總線適配器實(shí)現(xiàn)通信。整車(chē)控制器通過(guò)USB-CAN總線適配器與單體電池管理電路的CAN總線相連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單體電池管理電路信息的發(fā)送和接收。通過(guò)采用CAN總線的分布式結(jié)構(gòu)，減少了系統(tǒng)的連線，便于系統(tǒng)安裝調(diào)試